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工业机器人的主要特性
工业机器人的主要特性

  坐标型式,常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;(2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;
工业机器人的主要特性参数有:
(1)坐标型式,常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;
(2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;
(3)各自由度的动作范围,指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作,空间的形状和大小;
(4)各自由度的动作速度,指各关节的极限速度;
(5)额定负载,指在规定性能范围内,在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值;
(6)精度,主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。
客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章,根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购最适用的工业机器人产品。

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